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    【奋斗者故事】刘佳林:灵感来自日思夜想的奋斗中



    2018年05月31日 10:31塑料机械网点击:30122

      谦卑,是刘佳林给人的印象,但在这谦卑的背后蕴含着巨大的能量。他加入拓斯达七年以来,迅速成长为研发核心,参与了单轴、多轴机械手研发,主导了多关节机器人控制系统的研发,今年4月,推出新版控制系统,稳定性、精度等得到全面提升。
     
      和拓斯达一起成长7年
     
      研究院基础研究部的实验室中,总能看到一个安静、认真工作的身影,这就是刘佳林。在拓斯达的研发人员中,刘佳林算是老资历了,从2011年3月加入拓斯达以来,已经和拓斯达一起成长了7个年头。
     
      刘佳林勤恳、低调、务实、好学,这让他迅速成长为研发团队的核心成员,与团队一起,不到一年时间研发出单轴机械手,在2012年实现量产。这也宣告拓斯达正式进入工业机器人市场。
     
      之后花了一年多时间,他和研发团队成功研发出多轴机械手,2013年实现了量产,受到了市场欢迎。
     
    刘佳林(2)
     

           从零开始
     
      2015年,公司成立六轴机器人研发团队,刘佳林作为控制器系统研发的骨干力量,去台湾系统学习控制系统理论及应用知识。
     
      多关节机器人的研发相比之前机械手研发,难度系数提升了几个等级,对刘佳林等研发人员来说,可说是完全陌生的领域。他坦言:“以前对多关节机器人的控制系统没有形成概念,经过去台湾系统学习后,形成了基本认识。”
     
      多关节机器人控制系统研发工作基本上是刘佳林一个人在承担,这一切都是从零开始。
     
      发朋友圈分享喜悦
     
      控制系统大的难点是在多坐标系的研发,他说:“没有现成算法作指导,一切从零开始。”
     
      但这些并没有吓退他,他不断查资料学习,不断摸索,建立不同的坐标系,每天加班加点,不断测试。
     
      他说:“难的一处是机器人TCP工具坐标系方向运动算法研究,摸索了一个多星期没有进展,尝试多种方法无果。”
     
      那段时间,他每天都是在看程序,分析数据,不断进行数据对比、算法修改,即便是休息时间,脑海中也是被这些程序、数据填充,思考着如何突破这一难点。正是日思夜想,让刘佳林潜意识中迸发出了灵感,终于解决困扰一个多星期的难题。他微笑说:“就是那种灵光一闪的感觉。”
     
      大难点突破之后,他如释重负,还特地在微信发了一条朋友圈分享自己的喜悦。
     
      把拓斯达当成自己家
     
      经过一年半的攻坚克难,刘佳林完成了控制系统研发。在今年4月份,还推出了新版的控制系统,修复了一些BUG,让多关节机器人控制系统稳定性大大提升。
     
      虽然多关节机器人控制系统研发困难重重,但是他越来越喜欢这份工作。他说:“找到了自己感兴趣的研究方向。”
     
      刘佳林感慨:“拓斯达是一家奋进的公司,待得时间越长越喜欢,如今拓斯达宣言精神已经深入我骨髓,早已把拓斯达当成自己的家了。”
    (本文来源:拓斯达)

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